Nacimiento: 15 de febrero 1937, Capela Nova, arquidiócesis de Mariana, Brasil
Sacerdocio: En 1955 ingresó al Seminario de Mariana. En 1961 viajó a Roma para estudiar filosofía y en 1965 a Alemania, donde llevó el Curso Superior de Catequesis. Don Damasceno fue ordenado sacerdote en Minas Gerais el 19 de marzo de 1968. Tras ser ordenado sacerdote, fue coordinador de catequesis de la Arquidiócesis de Brasilia, de 1968 a 1970; Párroco de la Iglesia del Santíssimo Sacramento en Brasilia, de 1968 a 1976 y Canciller de la Arquidiócesis de Brasilia, de 1968 a 1979. Ejerció también las funciones de Rector del Seminario mayor de Brasilia.
Episcopado: Fue ordenado Obispo Auxiliar de Brasilia el 15 de septiembre de 1986 en la Catedral de Nuestra Señora Aparecida. Ejerció las funciones de Obispo Auxiliar y Vigário General de la Arquidiocese de Brasilia, de 1986 a 2003 y Director del Curso Superior de Teologia para laicos de la Arquidiócesis de Brasilia, de 1986 a 2003. Ocupó el cargo de Secretario-General de la Conferencia Nacional de los Obispos del Brasil, por dos mandatos, de 1995 a 1999, y de 1999 a 2003, fue miembro de la Comisión Episcopal de Pastoral para la Comunicación, Educación y Cultura; Presidente del Consejo Fiscal, de 2003 a 2006; Presidente de la Comisión Episcopal de la CNBB de la Campaña para la Evangelización, de 2003 a 2006. Fue miembro de la Comisión Episcopal del Departamento de Catequesis del CELAM de 1987 a 1991; Secretario-General del Consejo Episcopal Latino-Americano – CELAM, de 1991 a 1995; Secretario-General de la Cuarta Conferencia General del Episcopado Latino-Americano, en Santo Domingo, en la República Dominicana, en 1992, nombrado por Papa Juan Pablo II, miembro del Comité Económico del CELAM, en Bogotá, de 1995 a 1999 y miembro de la Comisión Episcopal de Comunicación del CELAM, de 2003 a 2006. Suplente del Delegado de la CNBB junto al CELAM 2003-2006 y delegado de la CNBB en la Quinta Conferencia General del Episcopado Latinoamericano y del Caribe, en mayo de 2007. En la 31ª Asamblea Ordinaria del CELAM, La Habana, realizada en julio de 2007, fue elegido presidente de aquel organismo para el quadriênio 2007-2011.
Cardenalato: Creado Cardenal en el consistorio del 20 de noviembre de 2010.