Los ángeles custodios acompañan y protegen al ser humano desde el momento de la concepción, y la Iglesia Católica admite la devoción hacia ellos, pero no adorarlos ni ponerles nombre.
El motivo está explicado en el Directorio sobre la Piedad Popular y la Liturgia, elaborado por la Congregación para el Culto Divino y la Disciplina de los Sacramentos de la Santa Sede, publicado en 2002.
El Capítulo VI titulado "La Veneración a los Santos y Beatos", indica que a lo largo de los siglos los fieles "han traducido en expresiones de piedad las convicciones de fe respecto al ministerio de los ángeles". Por ejemplo, los han nombrado patronos de ciudades, han construido santuarios en su honor y han establecido días festivos.
Por otro lado, el documento indica que la devoción a los ángeles, si bien es legítima y saludable, “sin embargo puede dar lugar a desviaciones”.
En ese sentido, precisa que se debe "rechazar el uso de dar a los ángeles nombres particulares, excepto Miguel, Gabriel y Rafael, que aparecen en la Escritura".
En tanto, el numeral 328 del Catecismo de la Iglesia Católica explica que los ángeles son "seres espirituales, no corporales", y que su existencia “es una verdad de fe”.